工業(yè)機器人是應用于現(xiàn)代制造業(yè)、工業(yè)品生產(chǎn)的智能化設備，其關鍵技術部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器，同時，這也是衡量機器人技術水平的主要指標。目前，高端的工業(yè)機器人被德國、日本的企業(yè)包攬，關鍵零部件的研發(fā)技術，包括減速機、伺服電機方面，日本企業(yè)處于領先地位；而在原材料、本體零部件和操作系統(tǒng)，則是德國的企業(yè)更有優(yōu)勢。與

與德國、日本的領軍企業(yè)相比，國產(chǎn)機器人的技術水平仍然有很大的差距。以下，將從控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、減速器、電機、機械本體、生產(chǎn)工藝和質量管控等方面進行全面分析。

控制系統(tǒng)方面

（1）控制芯片以及基礎軟件

全世界的機器人，包括工業(yè)機器人使用的控制系統(tǒng)芯片和基礎軟件，乃至控制產(chǎn)品其實都沒有很大差別。事實上，由于國產(chǎn)品牌起步晚，所使用的技術比較新，因此國產(chǎn)的控制系統(tǒng)開發(fā)廠家使用的系統(tǒng)芯片和基礎軟件甚至比于國外品牌所采用的芯片或基礎軟件更好。單從這方面看，國產(chǎn)的企業(yè)具有一定的競爭力。

（2）機器人操作系統(tǒng)

由于領先的機器人企業(yè)都有若干年的技術積累，通常都形成了自有的底層機器人操作系統(tǒng)，也就是基于硬件的控制軟件系統(tǒng)。除了一線的企業(yè)之外，世界上很多二線企業(yè)也都不具備自己的機器人操作系統(tǒng)，多半是基于通用的實時操作系統(tǒng)的，比如VxWorks、linux rtruntime等。在這方面，國產(chǎn)機器人并沒有很強的技術突破，一般都使用第三方的實時內核操作系統(tǒng)，其中又以裁剪linux最為普遍。

（3）機器人算法及底層驅動軟件

機器人的基礎理論在全世界都是完全相同的，因此算法和底層驅動軟件并沒有任何差別。然而，國際領先的機器人企業(yè)已經(jīng)開始將人工智能技術應用于機器人產(chǎn)品，國產(chǎn)的機器人還比較落后。從技術的角度分析，機器人的發(fā)展歷史可以分為三個階段：第一代叫做示教再現(xiàn)機器人；第二代是結合了感知技術的機器人；第三代是認知機器人。

示教再現(xiàn)機器人的技術，國產(chǎn)機器人技術都已經(jīng)覆蓋了。而有些國產(chǎn)工業(yè)機器人能夠通過視覺、力覺等技術獲得傳感器感知能力，就屬于第二代工業(yè)機器人。，目前，國產(chǎn)工業(yè)機器人基本具有這樣的水平。然而，國外先進的機器人企業(yè)，包括Fanuc的機器人已經(jīng)能夠使用深度學習的算法，自動對機器人本身的行為進行學習，并不斷調整自己的行為。這種技術其實就是認知技術在機器人上的運用，國產(chǎn)機器人還處于落后狀態(tài)。

（4）機器人工藝軟件開發(fā)

工業(yè)機器人的核心在于軟件，與工藝相關的軟件開發(fā)是決定機器人性能的關鍵所在。那么，與工藝相關的軟件指的是什么呢？打個比方，人與人之間的差別主要在于頭腦不同，有的人學習了焊接技術，懂得焊接工藝，就成為了焊接技師；有的人都不懂，就從事其他工作，這就是人的工藝適應性。對于機器人來講，這些工藝的適應性是通過軟件來表達的。也就是工藝軟件，對于工業(yè)機器人就是焊接、切割、運輸?shù)溶浖?

國產(chǎn)機器人最大的劣勢其實就在于工藝相關軟件的開發(fā)方面。這是因為，國際先進的機器人企業(yè)已經(jīng)有超過半個世紀的研發(fā)和技術突破，對于工藝的理解和功能的優(yōu)化自然是國產(chǎn)企業(yè)無法企及的。國際上有些能夠在某些領域取得不錯成績的二線品牌，比如OTC、柯馬、杜爾等，也是因為它們在某個工藝領域較為突出贏得市場。或許，在某個工藝領域取得所突破，正是國產(chǎn)機器人的出路。

驅動系統(tǒng)方面

在驅動系統(tǒng)方面，國產(chǎn)機器人依然面臨巨大的問題。由于沒有能夠和控制系統(tǒng)形成一體化的設計和實現(xiàn)，做驅動、控制器的不是同一個廠家，很多控制通道和數(shù)學模型是無法實現(xiàn)的。深究起來，驅動系統(tǒng)的問題并非控制設備和驅動設備本身，而在于控制方法。

減速機方面

在目前的工業(yè)機器人市場中，納博特斯克的減速機占據(jù)著絕對的市場優(yōu)勢，即便是全世界最大牌的機器人也都在使用。在這一方面，國產(chǎn)的機器人并沒有任何優(yōu)勢，事實上，全球其他企業(yè)也都沒有優(yōu)勢，但也不影響這些企業(yè)掌握機器人核心技術。

電機方面

國產(chǎn)機器人的電機水平?jīng)]有發(fā)展起來，其實要歸結于國產(chǎn)機器人產(chǎn)量的問題。由于國產(chǎn)的工業(yè)機器人的產(chǎn)量一直很小，造成定制電機成本太高，制造廠商無法像主流大廠商一樣，根據(jù)機器人對動力的要求定制電機。但是如果使用通用電機，會造成電機的慣量、電流、扭矩輸出響應能力等參數(shù)無法實現(xiàn)最優(yōu)化，也會進一步增大機器人的負載自重。

機械本體方面

分析國產(chǎn)機器人在機械本體部分的技術上惠普，主要從兩個方面出發(fā)：即材料和設計加工工藝。材料方面，現(xiàn)在的機器人所使用的材料牌號基本是相似的，比如鑄鋁一般都采用美標A356，或對應的國標牌號，如ZL101或ZL101A等；大機器人關節(jié)臂一般采用球墨鑄鐵。而在設計和機加工工藝方面，漏油、油封設計、傳動間隙、機械剛度等機械方面最常見的幾個問題還需要企業(yè)來解決。

機器人生產(chǎn)工藝和質量管控

在工業(yè)和質量管控方面，也是國產(chǎn)機器人企業(yè)的短板。由于國產(chǎn)機器人的產(chǎn)量小，企業(yè)無法實現(xiàn)流水線、標準化生產(chǎn)，從而也造成了工藝可靠性需要依賴于技術工人的水平。然而，目前，國內的優(yōu)秀工匠越來越少，一線生產(chǎn)的年輕人還沒有達到相應的水平，在標準化生產(chǎn)流程和工藝不夠完善的情況下，造成了國產(chǎn)機器人的質量一致性差。

從總體上看，國產(chǎn)的工業(yè)機器人與歐美發(fā)達國家相比，還有很長的一段距離。但是，工業(yè)機器人對于實現(xiàn)智能制造，提升企業(yè)競爭力又很重大的意義，因此也對國產(chǎn)機器人企業(yè)提出了新的要求。